I mitten av 1970-talet introducerade Takayuki Kubota sin Kubotan Keychain. Han hade då tagit fram ett självförsvarsverktyg med specifikationen, ”lätt att använda”, billigt, enkelt, säkert och lagligt. (Laglig enligt amerikansk lag). Ursprungligen utvecklad för polisen.
Kubotan är en 13 centimeter lång metall eller plaststav med en nyckelring längst fram.
Takayuki Kubota har skrivit två böcker om Kubotan Keychain ®
Kubotan Keychain Instrument of Attitude Adjustment
ISBN: 9780946062096
Action Kubotan Keychain: An Aid in Self Defense
ISBN: 9780865681019
Yawara kan kanske sägas vara föregångaren till Kubotan och var en kort stav i syntetmaterial som användes till att förstärka teknikerna med tryck och slag. Yawarastaven populariserades för polismän på 1940-talet av Professor F.A Matsuyama. Teknikerna för Yawara staven utvecklades ur Tanto jutsu och speciellt från de tekniker där kniven fortfarande sitter kvar i fodralet.
1948 skrev Professor F.A Matsuyama boken How to Use the Yawara Stick
